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直接编辑和验证机器人与仿真环境的 URDF、SRDF 和 SDF 文件
robot-simulation
robot-simulation 是 SkillFeeder 收录的Agent Skill，来自 GitHub 仓库 earthtojake/text-to-cad。直接编辑和验证机器人与仿真环境的 URDF、SRDF 和 SDF 文件。适合ROS 机器人开发者。场景是Bug与质量 · 测试验证。能做的事包括生成符合 ROS/MoveIt/Gazebo 要求的结构化 XML 描述、校验关节轴向、坐标系、单位、网格缩放与惯性参数、维护规划组、末端执行器、禁用碰撞对等 MoveIt 语义。打开 GitHub 自行安装。
能做什么
- 生成符合 ROS/MoveIt/Gazebo 要求的结构化 XML 描述
- 校验关节轴向、坐标系、单位、网格缩放与惯性参数
- 维护规划组、末端执行器、禁用碰撞对等 MoveIt 语义
原文简介
Robot and world descriptions (URDF, SRDF, SDF) for ROS, MoveIt and Gazebo. Use for ROS robot_description files (links, joints, limits, inertials, meshes), MoveIt planning groups, end effectors, group states and disabled collision pairs, Gazebo/gz models and worlds (sensors, plugins, physics), and opening or reviewing a `.urdf`, `.srdf` or `.sdf`. Not the 3D CAD part itself, which the `cad` skill m
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