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从起始图像和动作序列生成未来视频帧
cosmos3-inference-action-forward-dynamics
cosmos3-inference-action-forward-dynamics 是 SkillFeeder 收录的Agent Skill，来自 GitHub 仓库 NVIDIA/cosmos-framework，★ 631。从起始图像和动作序列生成未来视频帧。适合自动驾驶与具身AI研究员。场景是Agent工具链 · Agent运行时。能做的事包括支持57维人手姿态输入、兼容AV/机器人/相机多源动作、可选Cosmos3-Nano、vLLM-Omni等加速后端。打开 GitHub 自行安装。
能做什么
- 支持57维人手姿态输入
- 兼容AV/机器人/相机多源动作
- 可选Cosmos3-Nano、vLLM-Omni等加速后端
原文简介
Run Cosmos3 action forward dynamics: a start image plus an action trajectory (AV ego poses, camera poses, DROID or UMI gripper actions, 57D human hand pose) rolled out into a future video with Cosmos3-Nano (Edge / Super where a notebook offers them) through cosmos_framework, diffusers, TensorRT-LLM, vLLM-Omni or SGLang. Use when the user asks to "predict future frames from actions", "run forward d
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