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从视频中反推自动驾驶或机器人每步的9维位姿变化轨迹
cosmos3-inference-action-inverse-dynamics
cosmos3-inference-action-inverse-dynamics 是 SkillFeeder 收录的Agent Skill，来自 GitHub 仓库 NVIDIA/cosmos-framework，★ 631。从视频中反推自动驾驶或机器人每步的9维位姿变化轨迹。适合自动驾驶/机器人研究员。场景是Agent工具链 · Agent运行时。能做的事包括输出每帧对应的9维位姿增量序列、支持自动驾驶前视视频和LeRobot机器人片段、集成vLLM-Omni、SGLang与TensorRT-LLM推理后端。打开 GitHub 自行安装。
能做什么
- 输出每帧对应的9维位姿增量序列
- 支持自动驾驶前视视频和LeRobot机器人片段
- 集成vLLM-Omni、SGLang与TensorRT-LLM推理后端
原文简介
Predict the action trajectory behind an observed video with the Cosmos3 action models (inverse dynamics): an autonomous-vehicle ego clip or a LeRobot robot episode in, a per-step 9D pose-delta trajectory out, through diffusers in-process, the cosmos_framework PyTorch entrypoint, vLLM-Omni, SGLang or TensorRT-LLM. Use when the user asks "recover the ego-motion / end-effector trajectory from this vi
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