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根据三视角图像和指令，实时生成16步机器人动作序列及17帧 rollout 视频。
cosmos3-inference-action-policy
cosmos3-inference-action-policy 是 SkillFeeder 收录的Agent Skill，来自 GitHub 仓库 NVIDIA/cosmos-framework，★ 631。根据三视角图像和指令，实时生成16步机器人动作序列及17帧 rollout 视频。适合DROID机器人开发者。场景是Agent工具链 · Agent运行时。能做的事包括输入单帧640x540拼接视图+自然语言指令、输出16步结构化动作块（兼容32步引擎）、可选生成17帧/15fps多路径 rollout 视频。打开 GitHub 自行安装。
能做什么
- 输入单帧640x540拼接视图+自然语言指令
- 输出16步结构化动作块（兼容32步引擎）
- 可选生成17帧/15fps多路径 rollout 视频
原文简介
Run Cosmos3 action-policy inference for the DROID robot: one 640x540 concat_view observation (wrist + two exterior cameras) plus a task instruction in, an action chunk out (16 steps; the TensorRT-Edge-LLM engines return 32), optionally with a 17-frame rollout video, with Cosmos3-Nano-Policy-DROID / Cosmos3-Edge-Policy-DROID on diffusers in-process, vLLM-Omni, SGLang, TensorRT-Edge-LLM or the Cosmo
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