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生成未来视频、反推机器人运动、执行动作策略
cosmos3-inference-action
cosmos3-inference-action 是 SkillFeeder 收录的Agent Skill，来自 GitHub 仓库 NVIDIA/cosmos-framework，★ 631。生成未来视频、反推机器人运动、执行动作策略。适合机器人视觉与控制研究者。场景是Agent工具链 · Agent运行时。能做的事包括输入起始图像+动作，输出未来视频帧、输入视频，输出机器人自身运动轨迹、支持多种硬件平台的动作策略推理。打开 GitHub 自行安装。
能做什么
- 输入起始图像+动作，输出未来视频帧
- 输入视频，输出机器人自身运动轨迹
- 支持多种硬件平台的动作策略推理
原文简介
Entry skill of the Cosmos3 Action row: the action definition and embodiment table, the guardrail rule, the sample assets (AV, camera-pose, UMI, Bridge, Fractal, RoboMIND Franka, hand action) and the Action cookbook README's per-backend quickstarts, routing each request to a block skill: forward dynamics (start image + actions -> future video), inverse dynamics (video -> ego-motion) or policy (obse
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