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用客户真实数据蒸馏出轻量级自动驾驶感知模型
cosmos3-nano-sim-auto-post-training
cosmos3-nano-sim-auto-post-training 是 SkillFeeder 收录的Agent Skill，来自 GitHub 仓库 NVIDIA/cosmos-framework，★ 631。用客户真实数据蒸馏出轻量级自动驾驶感知模型。适合自动驾驶算法工程师。场景是Agent工具链 · Agent运行时。能做的事包括支持多模态输入：RGB+LiDAR+WSM+字幕、复用Transfer-Auto模型快速启动、输出可部署的Cosmos3-Nano-Sim-Auto学生模型。打开 GitHub 自行安装。
能做什么
- 支持多模态输入：RGB+LiDAR+WSM+字幕
- 复用Transfer-Auto模型快速启动
- 输出可部署的Cosmos3-Nano-Sim-Auto学生模型
原文简介
Distill Cosmos3-Nano-Transfer-Auto into Cosmos3-Nano-Sim-Auto using customer RGB, WSM, captions and LiDAR in Cosmos Framework. Covers TF, TF-dCM, SF-DMD, checkpoint handoffs, resume and student export.
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