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精准定位物体并用单臂或双臂协同执行抓取、移动等底层操作。
cap-tool-usage
cap-tool-usage 是 SkillFeeder 收录的Agent Skill，来自 GitHub 仓库 NVlabs/ASPIRE，★ 967。精准定位物体并用单臂或双臂协同执行抓取、移动等底层操作。适合ASPIRE硬件实验开发者。场景是Agent工具链 · MCP工具。能做的事包括直接控制单臂末端位姿、支持左右臂同步运动、原生集成CAP MCP动作接口。打开 GitHub 自行安装。
能做什么
- 直接控制单臂末端位姿
- 支持左右臂同步运动
- 原生集成CAP MCP动作接口
原文简介
Localize objects and compose low-level CAP MCP actions using observations, Cartesian or synchronized motion, joint targets, and single-arm gripper control.
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