SkillFeeder › 全部 Skill › Bug与质量 › manipulation-tasks
操控真实机械臂完成魔方复原、开瓶倒水、药丸装瓶、倒扣杯嵌套等精细物理操作。
manipulation-tasks
manipulation-tasks 是 SkillFeeder 收录的Agent Skill，来自 GitHub 仓库 NVlabs/ASPIRE，★ 967。操控真实机械臂完成魔方复原、开瓶倒水、药丸装瓶、倒扣杯嵌套等精细物理操作。适合具实物操作能力的机器人开发者。场景是Bug与质量 · 测试验证。能做的事包括精准复原魔方并完成指定层转动与摆放、稳定开瓶、验证瓶盖脱离并控制倾倒动作、完成药丸插入与瓶盖闭合全流程。打开 GitHub 自行安装。
能做什么
- 精准复原魔方并完成指定层转动与摆放
- 稳定开瓶、验证瓶盖脱离并控制倾倒动作
- 完成药丸插入与瓶盖闭合全流程
原文简介
Perform task-specific real YAM manipulation with native CAP tools. Use for solving or turning a physical Rubik's Cube, bottle-cap removal and pouring, pill insertion and bottle closure, or inverted cup nesting.
同场景推荐
- finishing-a-development-branch所在仓库 obra/superpowers，仓库 ★ 314,917自动验证测试、识别环境、提供并执行合并策略，完成开发分支收尾
- test-driven-development所在仓库 obra/superpowers，仓库 ★ 314,917先写失败测试，再写最小实现代码，确保每次交付都经测试验证
- verification-before-completion所在仓库 obra/superpowers，仓库 ★ 314,917运行验证命令并确认输出后，才声明任务完成或修复成功。
- writing-plans所在仓库 obra/superpowers，仓库 ★ 314,917根据需求规格生成可直接执行的工程师级实现计划
- writing-skills所在仓库 obra/superpowers，仓库 ★ 314,917用测试驱动方式编写、修改和验证 agent 技能文档
- agent-runtime-gateway-smoke-test所在仓库 affaan-m/ECC，仓库 ★ 300,014端到端验证本地 agent API、临时网关隧道与远程沙箱回调链路
- ai-regression-testing所在仓库 affaan-m/ECC，仓库 ★ 300,014自动检测AI自写自审引入的回归缺陷，无需数据库即可运行沙箱测试。
- api-connector-builder所在仓库 affaan-m/ECC，仓库 ★ 300,014按项目现有风格快速生成合规的 API 连接器